唐朝前期，在北衙禁军不断发展约过程中，使用“百骑”、“千骑”、“万骆”3个专用名词，似可看作3个官职，可从其词义反映北衙各级骑兵约人员定额。北宋禁军的骑兵在日常练中.有时以25人为l队.每队另设押队和旗2人。共27人。应作为是时禁军骑兵编制系列中的一级。

管如此，在一般情况下的编制，常常有某些稳定。当然，骑兵的编制也是这样。该兵的编制.据史料显示，在中国历史上可分为中原农业民族区和北方游牧民族区两情况。中原农业民族骑兵编制不统一，在战国末年的兵书《六韬》载：“置骑之吏数，五骑一长，十骑一吏，百骑一率.二百骑一将。”长、吏、率、将四级分别领导5、10、100、200名骑兵。这是较早的骑兵编制。

不过“十位制”在北方游牧民族骑兵编制中长久不衰，中国北方游枚民族区的骑兵编制，透过散的史料、似乎看到某些条理。匈民族中.全民军事化.全军骑兵化。在其军事编制中“大者万余骑”.由万长统领，依次为千骑、百骑〔骑，分别由“千长、百长〔长”领之。东汉末年.辽东、辽西、右北平三郡乌桓的军队均为骑兵，由“千夫长、百夫长以相统顿’。与乌桓同在东胡联盟中的鲜卑“语言、习俗与乌桓同。”记载鲜卑的史书中.又多次见“万骑”、“千骑”字样。大可以判定，鲜卑与乌桓…样，也承袭了匈骑兵的十位制。

所以中原农业民族区的骑兵编制.可能在某一朝代.某一时期有稳定的情况、但对骑兵历史长河而言，没有像步兵、车兵之编制那样基本化一的趋势“十位制“虽有所用.但不连贯.又没能持。明显地呈现级别无定制、人员无常规的情况，形成这情况是有原因的。军队编制，主要是据该战斗群如何能够更好地发挥其功能。中原农业民族区的骑兵多数情况下从事阵地战∝城战、内线作战.虽也有些运动战.但不够普遍，并且常与车兵.特别是步兵密合，协同作战。同时，又较早地使闻火。在错综复杂的情况下.也就勿需统一编制.更不必锐意持适合运动战的“十位制。”从情况发，据实际需要而定骑兵的编制，成为其基本的指导思想。

戚继光为了抗击倭寇.于隆庆二年（1568年）创办骑6兵营。规定.每队12人.每旗3队，每局3旗，每司4局，每2司.每营3.共2700人。照队、旗、局、司、、营六级编制而成。这是备有原始火的骑兵编制。

骑兵编制中.战土有军籍，战需注册，人均立档案。后勤门向战士发粮饷、武、盔甲等；向战发草料和盔甲等。战士伤病，需要医生；战伤病.需要兽医。战士到年龄，解甲归田（各民族、各时代战士退休午龄不一）；战到年龄，退沙场（战一般18—20岁退役）。战士立功受奖，有时也要奖励战。这一切，规定均记录在案，特别是中原骑兵的上述制度更严格些。

西汉政权建立前后组建骑兵。婴、傅宽、靳歙等骑兵领导人的《传》里记有左右校尉、候骑、骑将、千人将、骑长等名词，可能是骑兵的官职。虽然难以判定他们之间的隶属关系及其所辖骑兵数量（千人将除外）.但多少能为我们考虑当时骑兵编制提供某些线索。大业八年（612年）隋炀帝伐丽时，其骑兵编制如下：每百人为一队，设百人长1人。10队为1团，设偏将1人，领导1000名骑兵。4团隶属于1军，置大将、亚将各1人，领导4000名骑兵和8000名步兵。队、团、军三级.分别领导100、1000、4000名骑兵；但军级是步兵与骑兵混合编制。

明朝中晚期，在冷兵与原始火同时使用的情况下、孙承宗等创办车、骑、步3个兵分队联合成营的制度。其中的骑兵分队，每伍为5人，内立一“伍”领之，二伍为什.外立一“什”领之；二什为队.外立一“队”统之。另外、还有“传督”、“背招”各1人。“队”领导25名骑兵。这是骑兵分队的完整编制。其上，还有三级：2队为1乘.乘下所属50名骑兵。4乘为l衡，衡下所辖200名骑兵。2衡为l冲，冲下所隶400名骑兵。据此、骑兵分队为伍〔、队三级.分别理包括自己在内的5、11、25名骑兵。其上，还有乘、衡、冲三级，依次统领50、200、400名骑兵。400名骑兵共六级领导，可独当“一面。”